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协议离婚孩子抚养权变更可以协议变更和诉讼变更，诉讼变更需要去法院。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的情形，法院可以判决变更抚养权。